NTN株式會(huì)社(以下簡(jiǎn)稱NTN)開發(fā)了一種具有優(yōu)良環(huán)境耐受性和高精度角度檢測(cè)的 "帶雙列磁性編碼器滾動(dòng)軸承"。
它是一個(gè)集成了軸承和磁性編碼器的軸承單元,有助于提高機(jī)器人性能,減少尺寸和重量,以及減少組裝和設(shè)置的工時(shí)。
在支撐機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的深溝球軸承上安裝磁環(huán)和傳感器,從而形成了這個(gè)軸承單元,它提供了轉(zhuǎn)速、方向和角度的檢測(cè)功能。
從帶旋轉(zhuǎn)傳感器軸承衍生出的軸承和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部位的一體化技術(shù),對(duì)雙列磁環(huán)和磁性傳感器芯片的間距和方向進(jìn)行了優(yōu)化,從而形成了一個(gè)緊湊、輕巧的裝置。
通過本產(chǎn)品的應(yīng)用,不再需要連接關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸和旋轉(zhuǎn)編碼器的動(dòng)力傳輸裝置(聯(lián)軸器),使關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)更小、更輕。
另外,磁性編碼器還具有出色的環(huán)境耐性,即使在有灰塵和油的工作環(huán)境中,它們也能提供高檢測(cè)精度。
本產(chǎn)品將軸承和磁性編碼器一體化,因此不需要安裝和設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器和聯(lián)軸器,讓機(jī)器人組裝更簡(jiǎn)易。
此外,軸承的尺寸和載荷能力與普通軸承相同,可以適用于各類型的機(jī)器人。
NTN將本產(chǎn)品作為支持需求日益增長和多樣化的機(jī)器人產(chǎn)品。
另外,本產(chǎn)品也計(jì)劃在上海舉辦的第十八屆“中國軸承及其專用裝備展覽會(huì)”上展出。
產(chǎn)品照片
使用在深溝球軸承6907時(shí)
主要尺寸:內(nèi)徑35mm,外徑55mm,寬度20.5mm
帶雙列磁性編碼器滾動(dòng)軸承
通過使用帶雙列磁性編碼器滾動(dòng)軸承
減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量并使其小型化
(來源:NTN)