孫艷平
摘 要：從目前實際應(yīng)用的狀況看來，國內(nèi)的調(diào)心滾子軸承裝配方法主要還是以手工裝配為主。這樣就會帶來精度、效率等方面的一些問題，已經(jīng)在當前的工業(yè)信息化大環(huán)境下顯得稍顯落后。因此就需要對調(diào)心滾子軸承裝配方法進行改進，結(jié)合實際應(yīng)用場合的效率要求以及精度要求來進行優(yōu)化升級，以此來滿足當代軸承裝配的生產(chǎn)要求。
關(guān)鍵詞：調(diào)心滾子軸承；裝配；改進
我國正處在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要階段，提高調(diào)心滾子軸承裝配方法效果，具有較強的現(xiàn)實意義，有利于提高相關(guān)機械的載荷能力、穩(wěn)定性、精度等多方面性能。但是由于種種原因限制，導(dǎo)致目前調(diào)心滾子軸承裝配方法還存在一定的可改進空間，這樣才能更好的滿足企業(yè)未來發(fā)展的需求。
1 關(guān)于調(diào)心滾子軸承裝配方法的概述
從物理組成的角度看來，調(diào)心滾子軸承可以分為兩組對稱安裝的鼓形滾子。從實際應(yīng)用場合來看，能夠有效地克服重荷載環(huán)境面臨的重荷載情況，在一些造紙機械、石油機械等場合中有大量應(yīng)用。由于具有對稱的滾子結(jié)構(gòu)，那么在承擔負荷時，這些負荷會均勻地在滾子上分布開來。目前整個世界范圍內(nèi)都越來越注重軸承的精度，這也成為了衡量一個國家工業(yè)水平的重要標準之一。但是軸承的精度很大程度上都受制于軸承裝配過程的影響。如果僅僅依靠傳統(tǒng)的手工裝配模式，不可避免的是會存在較大的精度誤差，并且整個裝備效率也比較低。
在工業(yè)技術(shù)比較發(fā)達的西方國家，已經(jīng)針對軸承的自動裝配過程開展了大量研究，并且已經(jīng)建立了相應(yīng)的自動裝配生產(chǎn)線。但是國內(nèi)由于技術(shù)的限制以及對這方面的研發(fā)資源投入比較少，資源投入比較少，導(dǎo)致國內(nèi)的調(diào)心滾子軸承自動裝配還需進一步加大研究力度。西方先進的軸承自動裝配生產(chǎn)線，實現(xiàn)了生產(chǎn)、裝配、檢測一體化模式，生產(chǎn)效率十分高。
在裝配調(diào)心滾子軸承時，滾子以及軸承內(nèi)外圈都會存在一些碰撞的可能性，這也是會直接影響到裝配精度的重要方面。并且人工裝配的工作人員具備的工作素養(yǎng)不一樣，在實際裝配的過程中還存在一定的不可控性，很難達到期望的裝配精度。稍有不慎，就會導(dǎo)致裝配壓力與期望值不一致，這同樣會降低精度。前文已經(jīng)提出，滾子的裝配需要具有對稱性，以此來在受到荷載的情況下保持受力均勻，這樣也能延長軸承的使用壽命以及性能。
2 半自動裝滾子機的設(shè)計方案
2.1 現(xiàn)行的裝配方法
目前企業(yè)在裝配軸承時，主要是通過小型吊運機來對軸承內(nèi)圈的位置進行控制，然后將滾子放到預(yù)期的保持架上。緊接著對軸承外圈進行調(diào)運，這一過程需要確保軸承外圈具有一定的傾斜角度。標準的方法是要使保持架的空余位置和軸承垂直承分布，給滾子施加一定的外力，使得滾子旋轉(zhuǎn)，然后其中沒有滾子的部分就能夠顯露出來，通過安裝工人使用手工錘輕輕敲擊需要放入的滾子，當所需的輥子完全進入之后，通過調(diào)整內(nèi)圈的傾斜角度，使得內(nèi)圈和外圈保持平行的關(guān)系[1]，至此就已經(jīng)完成了整個裝配過程。考慮到實際應(yīng)用需求以及性能，一般還會在完成安裝之后對存在的空余位置使用金屬片來進行搗實。從上述現(xiàn)行的裝配方法可以看出，許多重要的裝配過程都是需要人工進行的，如果在裝配的過程中的使用力度不是Z佳的狀態(tài)，那么就極有可能會出現(xiàn)碰上滾子和溝道的情況，一旦應(yīng)用在高精度場合下，所達到的實際精度就不能夠確保。此外，考慮到填滾子角的問題，在使用小錘子進行敲擊時，還存在可能出現(xiàn)漏裝的可能性，因此可以斷定傳統(tǒng)的人工裝配方法存在較大誤差。
2.2 改進標準
在已經(jīng)明確了現(xiàn)行的調(diào)心滾子軸承裝配方法存在的缺陷之后，就需要進行下一步的改進，這里首先需要明確相應(yīng)的改進標準，才能夠使得整個改進朝著更加科學(xué)的方向進行。點是設(shè)備要能夠?qū)崿F(xiàn)兩種工作模式，這兩種工作模式分別為自動裝配和手動裝備，這兩個工作模式之間要能夠根據(jù)裝配的需求進行切換。第二點則是設(shè)備的整個制造尺寸要能夠考慮到實際操作過程，達到操作方便這一使用原則。第三點則是要盡量降低整個設(shè)備操作的風(fēng)險，在其中一部分裝配過程中很有可能伴隨著一定的危險，要在這些地方加裝隔離罩或者是防護板。
整個設(shè)備要滿足調(diào)心滾子軸承裝配精度高和裝備速度快這兩個要求。在裝配過程中當一個零件完成裝配之后，要能夠?qū)崿F(xiàn)自動上?，完成整個自動控制過程。當設(shè)備檢測到袋裝陪內(nèi)圈和外圈到達指定的位置之后，就可以進行下一步自動定位和夾緊操作[2]。和人工裝配過程類似，自動裝配過程也需要做好傾斜機構(gòu)的設(shè)計，以此來保證軸承外圈傾斜一定的角度，這樣才能夠有利于滾子進入。在完成了裝配之后，通過傳輸機構(gòu)將軸承運輸?shù)较乱还ば虻墓ぷ鲄^(qū)域。這一過程需要綜合使用機械、電氣以及控制相關(guān)專業(yè)知識。
2.3 設(shè)計方案
在自動上料部分中，目前已經(jīng)有很多工業(yè)場合的流水線能夠?qū)崿F(xiàn)自動化上料，因此這部分經(jīng)驗可以直接根據(jù)設(shè)備的情況來進行移植，完成快速上料。上料的速度要確保和整個流水線的裝配協(xié)調(diào)，避免出現(xiàn)短時間堆積過多或者是長時間等待的情況，一定要嚴格避免軸承裝配過程中涉及到的各項零件出現(xiàn)碰撞的情況。頭層外徑一般比較大，要確保上料穩(wěn)定，不能夠影響到下一階段的各個工序。
在定位機構(gòu)中，主要承擔的工作是能夠?qū)⒋庸さ牧慵约案黜椊M件移動到已經(jīng)設(shè)定好的位置，然后通過外力來進行夾緊。這一過程如果不能夠達到精準定位，直接帶來的影響就是有可能造成零件在加工過程中滑動，產(chǎn)生較大的誤差。定位機構(gòu)中需要對軸承內(nèi)圈和外圈進行定位和夾緊，內(nèi)圈定位和外圈定位需要在空間上保持契合關(guān)系，留有一定的空間余量，這樣才能夠有利于整個定位和夾緊過程更加流暢的進行[3]。
在自動檢測機構(gòu)中，直接關(guān)乎到整個系統(tǒng)的控制效果。通過自動檢測的方法采集到裝配過程的各項數(shù)據(jù)信息，根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息分析得到整個裝配過程的實際狀況，以便進行設(shè)備的自我監(jiān)控和實時檢測。然后通過已經(jīng)設(shè)定好的控制程序來進行控制，將相應(yīng)的命令傳送到執(zhí)行末端，完成整個自動裝配過程。其中就包含了上下料、進給裝置的進給量、裝配速度等多項重要參數(shù)。
在裝配裝置中，需要實現(xiàn)動作的連續(xù)性，這里采用逐個振動壓入裝配的模式。其中需要使用振動盤來發(fā)揮作用，通過偏心裝置，以便在操作工人的手動工作模式下，按照需求來逐個壓入滾子。這種方法實現(xiàn)了手工裝備和自動控制兩種模式的統(tǒng)一，能夠根據(jù)實際裝配與需求來調(diào)節(jié)裝配速度。一旦設(shè)備出現(xiàn)了故障，就能夠直接在手動操作的指令下停止裝配，以便進行下一步的檢修操作，減少損失。并且由于自動檢測裝置的介入，可以直接在故障檢測系統(tǒng)做幫助下監(jiān)測整個系統(tǒng)的運行狀況，提高故障響應(yīng)的速度。
在外圈傾斜裝置中，要改變傳統(tǒng)的人工控制傾斜角度的方式，借助氣動裝置或者液壓裝置來完成此過程。結(jié)合自動控制系統(tǒng)，可以通過連桿機構(gòu)或者是凸輪機構(gòu)來對這些氣動裝置或者是液壓裝置進行控制，使得傾斜角度更加精確。
在退讓機構(gòu)中，當一個滾子裝配完成之后，就需要在整個系統(tǒng)的控制下通過裝配機構(gòu)來進行退讓，留出一定的空間，這樣才能夠有利于下一個動作的開展。退讓機構(gòu)的工作精度要求十分高，考慮到實際運動規(guī)律，可以優(yōu)先選用滾珠絲杠副或者是齒條傳動。
3 半自動裝滾子機結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1 自動裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
在設(shè)計方案中，將上下料機構(gòu)都放在同一個裝置里。這樣帶來的優(yōu)勢是能夠根據(jù)控制過程來實現(xiàn)上下料的同時進行。整個設(shè)備采用可編程邏輯控制器（PLC）來進行控制，首先在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)方面，通過伺服電機以及減速器的配合，形成豎直方向上的旋轉(zhuǎn)運動，以此來帶動絲杠工作臺移動，這一過程就能夠?qū)崿F(xiàn)滾子的有序裝入和移動。在完成裝配滾子之后，通過輔助板的阻擋作用，以此來避免輥子不出現(xiàn)掉落的情況。角度進給機構(gòu)通過單獨的電機來提供動力，使得絲杠和水平方向的角度能夠根據(jù)程序控制來進行變化。
3.2 輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計
定位裝置可以看作是輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計中的一個重要組成部分，將內(nèi)圈定位塊固定在內(nèi)軸上。在裝配的過程中，如果軸承內(nèi)圈被抓取之后，定位裝置就需要發(fā)揮頂起機構(gòu)作用，此時氣爪要撤去作用。在傳統(tǒng)的人工裝配過程中，上下料都是通過手工調(diào)運的。因此在本次輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計中，直接將上下料機構(gòu)合并在一起。在氣爪的作用下，達到預(yù)定的位置，也就是裝配臺的上方[4]。此時，軸承外圈會被頂起，緊接這整個升降裝置開始下降，就完成了該過程。
3.3 轉(zhuǎn)送裝置設(shè)計
在上料時，通過動力輥筒的作用，使得軸承外圈開始發(fā)生空間位移，然后到達預(yù)定區(qū)域，此時氣缸開始發(fā)揮作用，使得軸承外圈開始被頂起，這一過程要持續(xù)穩(wěn)定進行，直到軸承外圈被抓手抓起。動力輥筒分為兩種，分別是鏈傳動動力和齒輪傳動動力這兩種模式。這里選用齒輪傳動輥筒，其主要優(yōu)勢是精度十分高，在一些短距離的傳動場合下性能突出。傳送裝置的動力來源于電機，實現(xiàn)物料的線性進給�？梢钥闯鰝魉脱b置需要和其他各個機構(gòu)進行配合，這樣才能夠使整個調(diào)心滾子軸承裝配過程有條不紊的進行。
4 結(jié)語
本文對調(diào)心滾子軸承裝配方法進行了介紹，并提出了相應(yīng)的改進方案。這種半自動裝配設(shè)備很好的改進了傳統(tǒng)手工裝配的眾多弊端，確保了裝配精度高、工作效率高、安全可靠性高等眾多優(yōu)勢。通過這種改進方法，能夠有效地提升調(diào)心滾子軸承裝配的效果，滿足更加未來更加高標準場合下的工業(yè)控制要求，有效降低裝配成本，縮短裝配周期，裝配?功率高，產(chǎn)品使用壽命長，因此具有較強的可行性，能夠達到預(yù)期的改進效果。
參考文獻
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來源：《中國科技縱橫》2020年3期
