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        數(shù)控機(jī)床滾滑復(fù)合導(dǎo)軌磨損修復(fù)與精度調(diào)試方法

        發(fā)布時(shí)間:2022-07-05

        呂輝

        (昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司)

        本文探討數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌在實(shí)際維修過程中,滾滑導(dǎo)軌的磨損修復(fù)及精度調(diào)整方法。

        隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,應(yīng)對高速重載工作條件的能力越來越受到重視。傳統(tǒng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌由于自身特性,不能獨(dú)立應(yīng)對這樣的工作條件,因此產(chǎn)生了以滾動(dòng)與滑動(dòng)相結(jié)合的復(fù)合導(dǎo)軌。為使導(dǎo)軌系統(tǒng)達(dá)到誤差相互補(bǔ)償?shù)男Ч鶕?jù)機(jī)床的載荷特點(diǎn),采用滾滑復(fù)合導(dǎo)軌,即滾動(dòng)導(dǎo)軌單元與貼塑導(dǎo)軌并用的方法。其優(yōu)點(diǎn)是摩擦因數(shù)較小,具有低慣性和高速響應(yīng)性能,運(yùn)動(dòng)輕便靈活,低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好,位移精度和定位精度高。但即使是滾滑導(dǎo)軌的組合形式,依然會(huì)存在疲勞磨損現(xiàn)象。如何修復(fù)數(shù)控機(jī)床滾滑復(fù)合導(dǎo)軌磨損是設(shè)備維修中的一大難題。

        1. 滾滑復(fù)合導(dǎo)軌工作原理及故障分析

        由桂林機(jī)床股份有限公司生產(chǎn)的XH2312型三坐標(biāo)龍門加工中心,采用由滾動(dòng)導(dǎo)軌與貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合的滾滑復(fù)合導(dǎo)軌(見圖1)。在鑄鐵矩形導(dǎo)軌面內(nèi)側(cè)鑲嵌鋼條,搭配直線循環(huán)滾子軸承,實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦,從而減小摩擦力,使工作臺(tái)以滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦相結(jié)合的形式在導(dǎo)軌上移動(dòng)。鑲鋼條是合金鋼淬硬后進(jìn)行磨削得到的,硬度在60HRC以上,鋼條表面存在淬火層,在一定的磨損量之后,淬火層出現(xiàn)大量裂紋,機(jī)床工作臺(tái)出現(xiàn)遲滯、爬行現(xiàn)象,需及時(shí)更換滾動(dòng)導(dǎo)軌鑲鋼條與滑動(dòng)導(dǎo)軌軟帶,并保證其各個(gè)平面的精度。

        圖1 滾滑復(fù)合導(dǎo)軌

        2. 滾動(dòng)導(dǎo)軌鑲鋼條更換

        在拆卸機(jī)床外圍防護(hù)罩及工作臺(tái)導(dǎo)軌防護(hù)罩之后,鑄鐵導(dǎo)軌兩邊內(nèi)側(cè)皆鑲嵌一條鋼導(dǎo)軌,每條鋼導(dǎo)軌由10根鋼條拼接而成,用螺絲固定在鑄鐵底座上,螺絲孔則被銅堵頭堵住。要拆卸鋼條,首先要將銅堵頭拔出來,拆卸銅堵頭的步驟分為:①在銅堵頭中心的位置鉆一個(gè)φ5mm的中心孔。②用φ6mm的絲錐在鉆好的孔上攻螺紋。③將螺紋銷擰進(jìn)攻好的螺紋中,使用拔銷器慢慢地將銅堵頭往外拉。

        使用以上方法,重復(fù)不斷地將兩側(cè)鑲鋼導(dǎo)軌條上的堵頭拆下來,每根含12個(gè)堵頭,一共240個(gè)堵頭。堵頭拆掉之后,可以通過內(nèi)六角螺母將緊固導(dǎo)軌的螺釘松掉,將鋼條全部取出。拆卸下來的導(dǎo)軌鋼條,其表面存在大量的裂紋,此裂紋為鋼條淬火熱處理過程中形成的滲氮層,由于長期受力影響導(dǎo)致的疲勞破裂,對導(dǎo)軌的使用有一定的影響。

        3. 滑動(dòng)導(dǎo)軌軟帶更換

        工作臺(tái)與鑄鐵導(dǎo)軌以滑動(dòng)摩擦的形式移動(dòng),在工作臺(tái)與鑄鐵導(dǎo)軌之間有一層導(dǎo)軌軟帶,作為滑動(dòng)摩擦的介質(zhì)。工作臺(tái)與導(dǎo)軌的貼合面需要進(jìn)行刮研,并安裝新的導(dǎo)軌軟帶。拆卸舊的導(dǎo)軌軟帶,將工作臺(tái)背面3個(gè)平面刮研達(dá)到相應(yīng)精度后,使用特殊的膠水安裝導(dǎo)軌軟帶。同時(shí),檢查工作臺(tái)背面4個(gè)角上的直線滾子軸承,通過仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)4個(gè)直線滾子軸承狀態(tài)良好,在進(jìn)行充分潤滑保養(yǎng)后重新安裝。

        4. 滾滑組合導(dǎo)軌面的精度保證

        機(jī)床的滾滑復(fù)合導(dǎo)軌面是設(shè)備出廠前經(jīng)過大型導(dǎo)軌磨一次性加工而成。更換的鑲鋼條在安裝后需對復(fù)合導(dǎo)軌面再進(jìn)行一次磨削才能滿足導(dǎo)軌使用精度要求。由于條件限制,我們并沒有使用導(dǎo)軌磨等大型設(shè)備對更換后的復(fù)合導(dǎo)軌面進(jìn)行一次性加工,轉(zhuǎn)而采用修、磨、研及配等方式對鋼條及鑄鐵導(dǎo)軌面進(jìn)行調(diào)整,Z終保證新更換的鑲鋼條與鑄鐵導(dǎo)軌平面度誤差<0.01mm。 

        (1)測量各位置鑲鋼條安裝槽的深度尺寸 由于滾滑復(fù)合導(dǎo)軌表面為整體加工成形,因此鋼條安裝時(shí)的安裝槽深度并不規(guī)則,利用深度尺依次測量槽深,并取數(shù)值16.50mm作為參考,可直觀看出左、右2條鑲鋼槽的深度變化(見表1)。

        表1 左、右2條鑲鋼槽的深度變化(單位:mm)

        由圖2、圖3可以看出,左、右2條鑲鋼槽平面的大致形狀及Z低深度?梢,鑲鋼條的導(dǎo)軌槽并不是精度很高的平面,鋼條鑲嵌完成后,需再進(jìn)行一次整體磨削,從而保證滾滑導(dǎo)軌面的平面度。

        圖2 左側(cè)鑲鋼槽深度

        圖3 右側(cè)鑲鋼條深度

        (2)鑲鋼導(dǎo)軌槽、鑄鐵導(dǎo)軌及工作臺(tái)背部貼合面的刮研 在無法使用大型導(dǎo)軌磨等設(shè)備的時(shí)候,如何保證新安裝的鑲鋼條表面與鑄鐵導(dǎo)軌表面在同一水平面,困擾我們多時(shí)。若按照鑲鋼槽不規(guī)則深度進(jìn)行配比,研磨鋼條使每根鋼條達(dá)到與每個(gè)槽前后深度數(shù)值一樣,而保證鑲鋼導(dǎo)軌面與鑄鐵導(dǎo)軌面?面精度<0.01mm,此方法不僅工作量非常大,而且也無法保證導(dǎo)軌面的精度。因此,Z終我們決定對鑲鋼槽進(jìn)行人工刮研,保證每一條鋼槽的底面平面度誤差<0.01mm。由圖2、圖3可看出,左、右兩條鑲鋼槽的Z低深度都接近16.90mm,刮研鑲鋼槽則以16.90mm數(shù)值為標(biāo)準(zhǔn),要求刮研后2條鑲鋼槽的平面精度≤0.01mm。

        同時(shí),要保證鑲鋼槽與鑄鐵導(dǎo)軌表面的平行度,鑄鐵導(dǎo)軌也需要進(jìn)行研磨修配,此鑄鐵導(dǎo)軌為組合矩形導(dǎo)軌,因此矩形導(dǎo)軌的上面、側(cè)面和底面3個(gè)外表面也需要同時(shí)進(jìn)行刮研、研磨,以保證導(dǎo)軌的垂直度、平行度等誤差。刮研后,所有刮研的平面需保證平面度誤差在0.01mm以內(nèi);鑲鋼導(dǎo)軌槽與輔助導(dǎo)軌上平面需保證平行,平行度誤差在0.02mm以內(nèi);輔助導(dǎo)軌上平面與下平面需保證平行,平行度誤差在0.02mm以內(nèi);工作臺(tái)與導(dǎo)軌貼合的3個(gè)面平行度誤差保證在0.02mm以內(nèi);工作臺(tái)在XY平面內(nèi)X方向的直線度保證在0.02mm以內(nèi)。

        ( 3 )鑲鋼條的修磨及安裝 經(jīng)過測量,新的鋼條厚度標(biāo)準(zhǔn)為17.00mm,誤差在±0.1mm以內(nèi),需經(jīng)過平面磨床進(jìn)行加工,從而得到厚度一致的鑲鋼條。依據(jù)鑲鋼槽的刮研標(biāo)準(zhǔn),鋼條厚度需保證在16.90mm,精度保證在±0.005mm以內(nèi)。當(dāng)鑲鋼導(dǎo)軌高于鑄鐵導(dǎo)軌較多時(shí),工作臺(tái)全部的載荷落于鋼導(dǎo)軌上,易損壞工作臺(tái)背面的直線循環(huán)滾子軸承,鋼導(dǎo)軌表面易劃傷、破損;當(dāng)鑲鋼導(dǎo)軌低于鑄鐵導(dǎo)軌時(shí),則主要受力為滑動(dòng)摩擦,此時(shí)滾子軸承無法起到減小摩擦力、提升運(yùn)動(dòng)性能的作用。經(jīng)過修磨后的鋼條安裝在導(dǎo)軌槽內(nèi)之后,經(jīng)測量,整個(gè)復(fù)合導(dǎo)軌面的平面精度保證在0.01mm以內(nèi)。

        5. 結(jié)語

        滾滑復(fù)合導(dǎo)軌是數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌應(yīng)用中重要的方式。通過刮研、研磨、調(diào)配及更換等實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌磨損的修復(fù)及精度保證,使得因磨損導(dǎo)致的工作臺(tái)遲滯、爬行現(xiàn)象得到有效解決,為各類機(jī)床滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的修復(fù)提供經(jīng)驗(yàn)借鑒。

        來源:《金屬加工(冷加工)》2020年第12期

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