東莞市高技能公共實訓(xùn)中心　張志榮

標(biāo)準(zhǔn)機，指的是注射機、電測機、點膠機、焊接機、振動盤等獨立工作的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備；標(biāo)準(zhǔn)件，指的是應(yīng)用于機構(gòu)上起動力、導(dǎo)引、定位、緊固、安全等功能的標(biāo)準(zhǔn)組件。

常用的機械標(biāo)準(zhǔn)機/件有：

（1）動力標(biāo)準(zhǔn)件：電動機、機器人、氣缸、真空組件等。

（2）結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件：支架、鋁質(zhì)型材、角座、型鋼、腳輪等。

（3）傳動標(biāo)準(zhǔn)件：齒輪齒條、帶（輪）、鏈條鏈輪、聯(lián)軸器、分割器、減速機等。

（4）導(dǎo)引標(biāo)準(zhǔn)件：線性滑軌、滑臺滑道、軸承、隨動器、導(dǎo)柱導(dǎo)套等。

（5）緊固標(biāo)準(zhǔn)件：螺釘、螺母、固定環(huán)、卡環(huán)、墊圈、磁鐵、鍵、銷等。

（6）訂制標(biāo)準(zhǔn)件：加工件的替代品、接頭、加強肋等。

（7）輔助配件：把手、旋鈕、彈簧、快速夾、合頁、柱塞等。

（8）功能專機：分割器、測試儀、電批、焊接頭、點膠機、振動盤、直振機、噴印機、打標(biāo)機、包裝機等。

目前多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)件廠商的型錄資料都整合了選型方法、步驟和案例，只要勤于翻閱，這塊的設(shè)計障礙不大。但需要注意，選型≠選用，對于選型，專業(yè)廠商可以提供幫助答疑解惑，而對于選用則更多依靠自己。

對于從事機構(gòu)設(shè)計的人員來說，主要考慮標(biāo)準(zhǔn)件動力學(xué)方面的性能，其包括：

（1）負載能力：帶動機構(gòu)、承受外力、克服阻力的能力寬裕程度。

（2）精度級別：在達到機構(gòu)設(shè)計精度要求的前提下，該標(biāo)準(zhǔn)件的精度指標(biāo)。

（3）速度表現(xiàn)：在達到機構(gòu)設(shè)計精度要求的前提下，該標(biāo)準(zhǔn)件的速度指標(biāo)。

（4）特點優(yōu)勢：從若干備選方案中選擇該標(biāo)準(zhǔn)件的理由和依據(jù)。

（5）安裝方法：將該標(biāo)準(zhǔn)件整合或固定到機構(gòu)的方式、方法。

氣動設(shè)備的氣缸及其配件的選用

1. 熟練掌握并識讀氣缸的型號信息

氣缸的型號，在命名上只是一些數(shù)字和字母，卻全面定義了空間布局、動力特性、連接固定和配件信息等相關(guān)設(shè)計要素，如下圖所示。

2. 了解各氣缸的動力特性及適用場合

（1）對氣缸輸出力、速度和行程要求不高，或者停電不會造成安全事故隱患的場合（如定位和夾緊等），可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；

（2）需要大動力時，可串聯(lián)增壓氣缸；運動有精度要求時，可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺氣缸；

（3）空間有限時，可用薄型CQ2系列；幾個方向都能安裝時，可用自由安裝型CU系列等。

3. 多積累、整理常用的基礎(chǔ)知識

在項目設(shè)計過程中，常見常用的基本應(yīng)用知識有以下幾點：

（1）一般情況下，單作用氣缸配兩位三通電磁閥，如果只有兩位五通電磁閥，則對應(yīng)電磁閥只需一個出氣口，另一個封住。

（2）雙作用氣缸配兩位五通電磁閥；在相同體積下，采用單作用氣缸所獲得的行程會偏小（內(nèi)部有彈簧），因此單作用氣缸更適合小行程。

（3）兩個平行安裝的氣缸缸筒間距應(yīng)大于40mm，否則這兩個氣缸的磁性開關(guān)可能會相互干擾，造成誤動作。

（4）除非是防旋轉(zhuǎn)的單軸氣缸，否則單軸氣缸的軸在運動過程中是會旋轉(zhuǎn)的，這有可能會造成活塞桿頭部螺栓的聯(lián)接松動。

（5）氣缸動作過程突然斷電或者斷氣，可能會造成搬運物品掉落，砸壞機臺或者損傷產(chǎn)品，可以選擇雙線圈的電磁閥，它能在斷電的情況下保持氣缸原本的動作。